十字滑台的工作原理

   十字滑台是由两组直线滑台的按照X轴方向和Y轴方向组合，通常也称为直角机器人、坐标轴滑台、XY轴滑台。工业上常常以横向表示X轴，另一个轴向就是Y轴重合时，外观上看起来是中文中的“十”字，十字滑台的名称也由此而来。

   十字滑台的工作原理是通过一组直线滑台固定在另一组滑台的滑块上。例如：把X定在Y轴的滑台上，这样X轴上的滑块就是运动对象，即可由Y轴控制滑块的Y方向运动，由可以由X轴控制滑块的X方向运动，xy线性模组，其运动方式一般由外置驱动来实现。这样就可以实现让滑块在平面坐标上完成定点运动，精密xy线性模组，线性或者曲线运动。十字滑台的结构主要取决于其组成元素——直线滑台的结构。

   即十字滑台的结构主要分为两种：同步带结构和丝杆结构。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　xy线性模组的特点与应用

　　xy线性模组是一种直线传动装置，由同步带及同步轮、线轨等组成，也称为定位模组。使用范围广、安装方便、精度高。线性模组可以说是机械工程师们通过对机械的改造和机械开发相互分享和交流得出的一们普遍使用的知识产物，它的特点是低噪音、速度快、性能稳定、性价比高。被印刷、激光、点胶、喷涂等行业广泛应用。

什么样的xy线性模组适用

    现在市面上xy线性模组各式各样，当然也就会存在鱼龙混杂的情况。那什么样的直线模组滑台适合我们自己的工作场境呢？下面我们让锐拓的工程师和我们一起来分享经验。锐拓机械做xy线性模组已经有十多年的经验了。

    激光切割行业，一般用的45*45模组，也就是RTW45型的。这种负载相对轻点，只要搭配激光头就可以工作了。像书型盒涂胶、画胶等工序用的就是相对大一点那款型号，60*60的，也就是RTW60的。一些机器人上也会搭配一些模组来协助完成一些动作。还有一些墙面喷绘、摄影等，需要大行程的。我们不拼接可以做到6000长，有一些要更长的可以采用拼接方式来完成。

   相对来说，同步带直线模组滑台要比丝杆的声音小的，xy线性模组厂家，也就是静音效果。另外导程也比丝杆的要大，所以速度相对也要快一些。行程就有更大的优势了，XY线性模组价格，丝杆的一般是做到2000以内，而同步带的这种做到6000甚至更长。

    所以还是根据自己的行业、应用的环境等情况结合起来选型，这样会更合理、更适用。